8月6日，上海市人民政府辦公廳印發(fā)《上海市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案》(以下簡稱《方案》)，旨在搶抓具身智能發(fā)展機(jī)遇，加速形成未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新集群生態(tài)，全力打造全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地，實(shí)現(xiàn)具身智能“模力聚申”。文件自2025年7月28日起施行，有效期至2028年7月27日。
“具身智能”的含義？
具身智能是將人工智能融入機(jī)器人等物理實(shí)體，賦予其像人一樣感知、學(xué)習(xí)及與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互能力的技術(shù)范式。其核心特征在于智能與物理實(shí)體的結(jié)合，通過物理身體與環(huán)境的交互，使人工智能獲得理解因果、發(fā)展常識(shí)的能力。因此，具身智能具有實(shí)時(shí)環(huán)境交互能力，通過傳感器和執(zhí)行器感知環(huán)境變化，動(dòng)態(tài)調(diào)整行為策略；具有自主學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力，通過與環(huán)境互動(dòng)持續(xù)優(yōu)化技能；具備多模態(tài)感知能力，融合視覺、聽覺、觸覺等多種感知方式，理解復(fù)雜環(huán)境信息；具備物理任務(wù)執(zhí)行能力，可以完成抓取、搬運(yùn)等實(shí)體操作，并靈活切換多任務(wù)。
《方案》推動(dòng)具身智能模型創(chuàng)新研發(fā)主要涵蓋哪些方面？
具身智能包含了視覺等多模態(tài)感知輸入，算法決策大模型和物理機(jī)械反饋執(zhí)行模型等組成部分。多模態(tài)感知輸入方面，具身智能通過多種傳感器設(shè)備與環(huán)境產(chǎn)生交互，獲取環(huán)境信息和各項(xiàng)指令，包括視覺，觸覺，聽覺，嗅覺等等。通過多模態(tài)數(shù)據(jù)處理和融合，實(shí)現(xiàn)具身智能的感知能力。算法決策大模型，可以對(duì)環(huán)境和指令信息進(jìn)行分析決策，具備自適應(yīng)能力和自主學(xué)習(xí)能力，并通過執(zhí)行指令進(jìn)行輸出。物理機(jī)械反饋執(zhí)行模型包括了單一模塊的靈巧控制，如手，足，臂等等，以及多模塊協(xié)同控制，如雙臂協(xié)同，上下肢協(xié)同，手腦協(xié)同，具身協(xié)同等等。此外，在具身智能模型部署和訓(xùn)練過程中，還依賴于自身操作系統(tǒng)和訓(xùn)練語料工具鏈等。目前具身智能所使用的操作系統(tǒng)，以及在數(shù)據(jù)采集過程中的所使用的仿真軟件往往由國外提供，自主研發(fā)軟件還處于發(fā)展階段。
《方案》計(jì)劃如何推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)能力提升？
具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要通過統(tǒng)籌布局，群鏈協(xié)同，構(gòu)建完整產(chǎn)業(yè)鏈，形成產(chǎn)業(yè)聚集。一是推動(dòng)核心零部件研制，如人形機(jī)器人需要規(guī)模化量產(chǎn)，需要提升精密的電機(jī)、減速器、行星滾珠絲杠、靈巧手、傳感器等等關(guān)鍵零部件的產(chǎn)業(yè)能力，加快自主研發(fā)的算力芯片，核心主板研發(fā)和性能提升。二是打造熱銷終端產(chǎn)品，通過提高性能，降低成本，推進(jìn)終端產(chǎn)品的量產(chǎn)化進(jìn)程。三是招引一批優(yōu)質(zhì)企業(yè)，對(duì)銷售和租賃具身智能機(jī)器人的企業(yè)按規(guī)定提供獎(jiǎng)勵(lì)。四是構(gòu)建產(chǎn)業(yè)集群，以張江為核心承載區(qū)，加強(qiáng)市區(qū)聯(lián)動(dòng)和長三角區(qū)域產(chǎn)業(yè)協(xié)同，形成功能互補(bǔ)、差異化發(fā)展的特色產(chǎn)業(yè)集群。
《方案》中產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)涵蓋哪些方面？
具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)包括了“五大公共服務(wù)平臺(tái)”打造和開源體系、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)、人才培養(yǎng)等生態(tài)塑造?！拔宕笃脚_(tái)”建立將為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供算力、語料、模型等要素資源的支持；實(shí)現(xiàn)仿真驗(yàn)證，場(chǎng)景訓(xùn)練，迭代學(xué)習(xí)的虛實(shí)融合實(shí)訓(xùn)閉環(huán)；提供工藝開發(fā)優(yōu)化，整機(jī)和零部件測(cè)試檢驗(yàn)等服務(wù)；強(qiáng)化行業(yè)基金戰(zhàn)略牽引作用；提升具身智能融資租賃專業(yè)化服務(wù)能力。同時(shí)，圍繞具身智能發(fā)展，推動(dòng)開源生態(tài)建設(shè)，支持開源模型和工具入駐開源社區(qū)，為各類開發(fā)主體提供標(biāo)準(zhǔn)化、低門檻的公共服務(wù)；完善標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，支持企業(yè)參與國際標(biāo)準(zhǔn)、國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等標(biāo)準(zhǔn)的研制修訂；加快人才培養(yǎng)，通過“產(chǎn)學(xué)研”聯(lián)動(dòng)優(yōu)化培養(yǎng)機(jī)制，為廣大師生提供優(yōu)質(zhì)學(xué)習(xí)與實(shí)踐資源，鼓勵(lì)各高校，科研機(jī)構(gòu)，企業(yè)與海外開展聯(lián)合研發(fā)和交流任職，吸引高水平國際人才。
以下為《上海市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案》全文：
為深入貫徹中央經(jīng)濟(jì)工作會(huì)議精神，落實(shí)國家關(guān)于加快發(fā)展“人工智能+”行動(dòng)部署，搶抓具身智能發(fā)展機(jī)遇，加速形成未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新集群生態(tài)，全力打造全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地，實(shí)現(xiàn)具身智能“模力聚申”，制定本方案。
一、主要目標(biāo)
按照“模型驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用示范、群鏈協(xié)同、開源生態(tài)”的總體思路，通過布局重大技術(shù)攻關(guān)、建設(shè)典型應(yīng)用示范、構(gòu)建產(chǎn)業(yè)特色集群、打造開源優(yōu)質(zhì)項(xiàng)目，到2027年，實(shí)現(xiàn)具身模型、具身語料等方面核心算法與技術(shù)突破不少于20項(xiàng)；建設(shè)不少于4個(gè)具身智能高質(zhì)量孵化器，實(shí)現(xiàn)百家行業(yè)骨干企業(yè)集聚、百大創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景落地與百件國際領(lǐng)先產(chǎn)品推廣，我市具身智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破500億元。
二、模型創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)
堅(jiān)持模型驅(qū)動(dòng)，強(qiáng)化智腦賦能，加快構(gòu)建具身智能全鏈條技術(shù)自主創(chuàng)新體系，重點(diǎn)支持感知決策、運(yùn)動(dòng)控制、具身語料、操作系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，按照核定項(xiàng)目總投資，給予最高30%且不超過5000萬元支持。
?。ㄒ唬┕リP(guān)感知決策模型。支持高校及科研院所構(gòu)建一體化的具身智能大模型能力。鼓勵(lì)研究主動(dòng)感知、規(guī)劃決策、語音交互等技術(shù)，提升實(shí)時(shí)交互、自主學(xué)習(xí)等核心能力，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。
?。ǘ┕リP(guān)運(yùn)動(dòng)控制模型。支持我市本體機(jī)器人企業(yè)聯(lián)合基礎(chǔ)模型企業(yè)，加速運(yùn)動(dòng)控制模型攻關(guān)，構(gòu)建通用運(yùn)動(dòng)控制體系與操控技能庫。突破底層算法，提升靈巧操控與自適應(yīng)能力，發(fā)展本體的運(yùn)動(dòng)智能涌現(xiàn)與能力泛化新范式。
?。ㄈ┕リP(guān)具身協(xié)同技術(shù)。加快推動(dòng)雙系統(tǒng)、端到端等具身智能技術(shù)架構(gòu)探索，提升上下肢、手眼、腦身等協(xié)同水平。鼓勵(lì)自主化具身模型、平臺(tái)、框架等研發(fā)，突破自主作業(yè)與異構(gòu)協(xié)同技術(shù)，提升信息共享和協(xié)作水平。
（四）具身語料技術(shù)。依托市級(jí)語料平臺(tái)，聯(lián)合多方開展語料共性技術(shù)攻關(guān)與大規(guī)模語料庫建設(shè)，開發(fā)語料工具鏈，構(gòu)建高質(zhì)量具身數(shù)據(jù)集與完整技術(shù)體系。對(duì)購買語料服務(wù)產(chǎn)品的企業(yè)給予最高500萬元/年的語料券支持。
?。ㄎ澹┳灾鞑僮飨到y(tǒng)。支持企業(yè)、高校和科研院所聯(lián)合研發(fā)多模態(tài)數(shù)據(jù)融合處理技術(shù)，打造自主操作系統(tǒng)。與機(jī)器人制造商、科研機(jī)構(gòu)合作，推動(dòng)具身智能操作系統(tǒng)在工業(yè)制造、物流配送、商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域試點(diǎn)應(yīng)用，推動(dòng)版本迭代優(yōu)化，逐步構(gòu)建成熟、可靠、廣泛應(yīng)用的具身智能操作系統(tǒng)生態(tài)。
三、打造公共平臺(tái)
面向具身智能發(fā)展共性需求，整合全市資源，建設(shè)算力、實(shí)訓(xùn)場(chǎng)、中試、投資、租賃五大平臺(tái)，夯實(shí)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)底座。對(duì)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目，按照核定項(xiàng)目總投資，給予最高50%且不超過2000萬元支持。
?。┧懔ζ脚_(tái)。優(yōu)化市級(jí)智能算力公共服務(wù)平臺(tái)和市級(jí)智能算力資源統(tǒng)籌調(diào)度平臺(tái)，統(tǒng)籌我市現(xiàn)有智算資源，加強(qiáng)算力資源調(diào)度與管理，對(duì)達(dá)到一定算力租用規(guī)模的具身智能企業(yè)給予最高4000萬元/年的算力券支持。
?。ㄆ撸?shù)字孿生實(shí)訓(xùn)場(chǎng)。創(chuàng)新語料采集方式、場(chǎng)景、任務(wù)和動(dòng)作技能，建設(shè)數(shù)字孿生實(shí)訓(xùn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)“仿真訓(xùn)練―真實(shí)驗(yàn)證―迭代學(xué)習(xí)”的數(shù)字孿生實(shí)訓(xùn)閉環(huán)，賦能具身智能大模型實(shí)訓(xùn)。
?。ò耍┲性嚻脚_(tái)。支持多方力量建設(shè)具身智能中試平臺(tái)。鼓勵(lì)在規(guī)模化量產(chǎn)前開展一體化中試服務(wù)，推進(jìn)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化落地，培育復(fù)合型中試工程師團(tuán)隊(duì)，提升產(chǎn)業(yè)中試服務(wù)能力和供給水平。
（九）投資平臺(tái)。強(qiáng)化市級(jí)人工智能先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)母基金戰(zhàn)略牽引作用，推動(dòng)優(yōu)質(zhì)企業(yè)設(shè)立企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)投資基金(CVC)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)基金，健全“早期培育+早期投資”機(jī)制，精準(zhǔn)支持具身智能領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)。探索算力和語料作價(jià)入股等模式，支持發(fā)展面向具身智能的新型金融工具，提升中小企業(yè)融資可及性。
?。ㄊ┳赓U平臺(tái)。發(fā)揮上海金融資源和應(yīng)用場(chǎng)景集聚優(yōu)勢(shì)，支持探索建設(shè)“金融工具鏈+產(chǎn)業(yè)服務(wù)鏈”雙輪驅(qū)動(dòng)的市級(jí)租賃平臺(tái)。鼓勵(lì)金融機(jī)構(gòu)與具身
智能終端及核心部件企業(yè)開展合作，推動(dòng)技術(shù)成果快速進(jìn)入應(yīng)用市場(chǎng)。培育一批面向租賃服務(wù)的運(yùn)營維護(hù)機(jī)構(gòu)，提升具身智能領(lǐng)域?qū)I(yè)化服務(wù)能力。
四、應(yīng)用示范標(biāo)桿
立足我市行業(yè)優(yōu)勢(shì)，以物流裝配、工業(yè)制造、商業(yè)零售、醫(yī)療康養(yǎng)、家政服務(wù)等領(lǐng)域?yàn)闋恳?，開展場(chǎng)景征集與任務(wù)揭榜，探索具身智能應(yīng)用新業(yè)態(tài)，對(duì)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合示范應(yīng)用項(xiàng)目，按照核定項(xiàng)目總投資，給予最高20%且不超過1000萬元支持。
?。ㄊ唬┚呱碇悄?物流裝配。支持開展具身智能在快遞分揀、倉儲(chǔ)搬運(yùn)、末端配送等環(huán)節(jié)的應(yīng)用建設(shè)，支持物流企業(yè)、樞紐倉儲(chǔ)基地合作，打造作業(yè)流程完整、場(chǎng)景要素豐富的示范樣板，形成一批可復(fù)制可推廣的智能物流新模式。
?。ㄊ┚呱碇悄?工業(yè)制造。支持工業(yè)企業(yè)推動(dòng)具身智能在裝配、巡檢、應(yīng)急、物料搬運(yùn)等制造環(huán)節(jié)的實(shí)際應(yīng)用，支持汽車、鋼鐵、船舶等行業(yè)優(yōu)質(zhì)企業(yè)結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)需求進(jìn)行集成創(chuàng)新，打造人機(jī)協(xié)同的智能制造作業(yè)單元，提升復(fù)雜工序的自動(dòng)化水平，加快建設(shè)具有行業(yè)引領(lǐng)力的具身車間。
?。ㄊ┚呱碇悄?商業(yè)零售。支持商業(yè)載體推動(dòng)具身智能在商超、展館、機(jī)場(chǎng)、園區(qū)等空間的多場(chǎng)景部署，支持商業(yè)機(jī)構(gòu)開展導(dǎo)覽講解、客戶接待、安防巡邏等服務(wù)集成，提升多模態(tài)交互與人機(jī)協(xié)同能力，打造智能化、高體驗(yàn)的商業(yè)服務(wù)新形態(tài)。
（十四）具身智能+醫(yī)療康養(yǎng)。支持醫(yī)療機(jī)構(gòu)、養(yǎng)老機(jī)構(gòu)探索具身智能在醫(yī)療康養(yǎng)服務(wù)中的示范應(yīng)用，研發(fā)具備多模態(tài)感知、柔順運(yùn)動(dòng)和場(chǎng)景自適應(yīng)決策能力的醫(yī)療、護(hù)理機(jī)器人。構(gòu)建仿真訓(xùn)練平臺(tái)，突破復(fù)雜場(chǎng)景下的多任務(wù)適應(yīng)性瓶頸，形成安全適宜的輔助醫(yī)療與康復(fù)解決方案，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)從單機(jī)智能向群體服務(wù)業(yè)態(tài)升級(jí)。
?。ㄊ澹┚呱碇悄?家政服務(wù)。支持我市
智能家居服務(wù)機(jī)構(gòu)、公租房服務(wù)機(jī)構(gòu)等與本體機(jī)器人、大模型企業(yè)等多方合作，推動(dòng)具身智能在居家清潔、膳食輔助、情感陪伴、安全看護(hù)等家政相關(guān)場(chǎng)景落地，支持開發(fā)深度適配生活空間、提升家居幸福感的產(chǎn)品。構(gòu)建數(shù)據(jù)與機(jī)理雙驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制算法庫，實(shí)現(xiàn)安全擬人的家政服務(wù)，打造智能生活新模式。
五、群鏈協(xié)同發(fā)展
加強(qiáng)全市統(tǒng)籌布局，發(fā)揮群鏈集聚效應(yīng)，加快開發(fā)具身智能終端產(chǎn)品，推動(dòng)核心零部件研發(fā)生產(chǎn)，做優(yōu)做強(qiáng)優(yōu)質(zhì)企業(yè)，培育創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)鏈，構(gòu)建特色產(chǎn)業(yè)集群，推動(dòng)全產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)量協(xié)同發(fā)展。
?。ㄊ┭兄坪诵牧悴考?。發(fā)揮上海自主智算芯片、本體機(jī)器人與大模型企業(yè)集聚優(yōu)勢(shì)，加快具身智能專用芯片、核心主板等核心零部件研制，增強(qiáng)軟硬協(xié)同適配能力，開發(fā)匹配具身機(jī)器人本體需求的關(guān)鍵配套產(chǎn)品。推動(dòng)關(guān)節(jié)模組、智能傳感器、視覺相機(jī)等高價(jià)值零部件企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)基地在滬落地。
（十七）開發(fā)具身智能終端產(chǎn)品。支持以公版機(jī)為代表的終端研發(fā)，推動(dòng)量產(chǎn)進(jìn)程；鼓勵(lì)開發(fā)操作型、智慧型具身智能終端產(chǎn)品，打造“熱銷單品”，推薦納入我市創(chuàng)新產(chǎn)品推薦目錄。分階段培育具身智能產(chǎn)業(yè)化能力，推動(dòng)從成熟應(yīng)用場(chǎng)景到試點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景的大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。
?。ㄊ耍┳鰞?yōu)做強(qiáng)優(yōu)質(zhì)企業(yè)。招引和培育一批優(yōu)質(zhì)企業(yè)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)主導(dǎo)型企業(yè)，對(duì)銷售或租賃具身智能機(jī)器人的企業(yè)，根據(jù)合同額按規(guī)定給予最高5%且不超過500萬元的獎(jiǎng)勵(lì)。深化與央企國企戰(zhàn)略合作，推動(dòng)一批區(qū)域總部、功能總部落戶，支持行業(yè)優(yōu)質(zhì)企業(yè)、科技和互聯(lián)網(wǎng)大型企業(yè)等在滬設(shè)立具身智能實(shí)體公司。
?。ㄊ牛?gòu)建特色產(chǎn)業(yè)集群。建立市區(qū)協(xié)同培育機(jī)制，以浦東張江為核心承載區(qū)，加速具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈布局，協(xié)同具身智能相關(guān)重點(diǎn)區(qū)域，形成功能互補(bǔ)、差異化發(fā)展的特色產(chǎn)業(yè)集群。出臺(tái)專項(xiàng)政策，加大具身智能首臺(tái)(套)支持力度。強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)協(xié)同布局，支持創(chuàng)新企業(yè)集群聯(lián)動(dòng)發(fā)展，打造集研發(fā)、制造、服務(wù)于一體的具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。加強(qiáng)與長三角區(qū)域產(chǎn)業(yè)協(xié)同，推動(dòng)企業(yè)跨界合作，提升產(chǎn)業(yè)鏈上下游資源整合能力。
六、塑造一流生態(tài)
聚焦開源創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)研制、安全倫理、人才引育和開放合作，進(jìn)一步完善具身智能產(chǎn)業(yè)配套與創(chuàng)新發(fā)展生態(tài)。
?。ǘ?qiáng)化開源創(chuàng)新。搭建模型、數(shù)據(jù)、算法、操作系統(tǒng)、工具鏈等全要素開源體系。支持開源模型和工具入駐，向科研機(jī)構(gòu)、中小企業(yè)及開發(fā)者等各類主體提供標(biāo)準(zhǔn)化、低門檻的公共服務(wù)。對(duì)開源社區(qū)、開源產(chǎn)品，按規(guī)定給予最高500萬元的獎(jiǎng)勵(lì)。
（二十一）完善標(biāo)準(zhǔn)體系。探索構(gòu)建具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系，重點(diǎn)圍繞數(shù)據(jù)語料、場(chǎng)景應(yīng)用、中試評(píng)估等加快標(biāo)準(zhǔn)研制和供給。支持我市企業(yè)參與各類標(biāo)準(zhǔn)研制修訂，不斷擴(kuò)大行業(yè)影響力，對(duì)于主導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)制修訂項(xiàng)目的企業(yè)，給予最高100萬元的支持。
?。ǘ┌踩珎惱肀Ｕ稀＞劢龟P(guān)鍵應(yīng)用場(chǎng)景，構(gòu)建安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估體系，確保在復(fù)雜交互中始終符合安全約束和人類價(jià)值觀。搭建多主體協(xié)同治理結(jié)構(gòu)，鼓勵(lì)公眾參與和持續(xù)評(píng)估，構(gòu)建閉環(huán)治理體系，實(shí)現(xiàn)具身智能可信安全、可持續(xù)發(fā)展。
?。ǘ┘涌烊瞬乓?。加快引進(jìn)和培養(yǎng)一批國際領(lǐng)軍人才和高水平創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，打造具身智能頂尖人才培養(yǎng)國家試驗(yàn)區(qū)。推動(dòng)建立“產(chǎn)學(xué)研”聯(lián)動(dòng)的訂單式培養(yǎng)機(jī)制，建設(shè)多層次人才培養(yǎng)體系。開展具身智能“百校行”計(jì)劃，為我市校園師生提供優(yōu)質(zhì)學(xué)習(xí)與實(shí)踐資源。
?。ǘ模┥罨_放合作。依托世界人工智能大會(huì)、全球開發(fā)者先鋒大會(huì)等平臺(tái)，構(gòu)建全球合作平臺(tái)和交流協(xié)作網(wǎng)絡(luò)。支持本土具身智能企業(yè)與國際頂尖組織開展項(xiàng)目合作。加速推廣商業(yè)化應(yīng)用服務(wù)，拓寬應(yīng)用場(chǎng)景，持續(xù)提升商業(yè)合作價(jià)值。舉辦國際人形機(jī)器人技能大賽，打響國際品牌、開拓國際市場(chǎng)。
