初秋的傍晚，深圳市南山區(qū)養(yǎng)老護(hù)理院內(nèi)，樂(lè)聲舒緩，“賽博養(yǎng)老搭子”機(jī)器人正陪伴老人練習(xí)太極拳。與此同時(shí)，在2000多公里外的青島街頭，身披鎧甲的人形機(jī)器人正在路演，吸引著行人目光……在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)火熱的當(dāng)下，眾多企業(yè)正搶抓這一發(fā)展機(jī)遇。
2025年上半年，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入同比增長(zhǎng)27.8%，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量37萬(wàn)套，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量高達(dá)882.4萬(wàn)套，同比分別增長(zhǎng)35.6%和25.5%。
在政策與資本的雙重推動(dòng)下，人形機(jī)器人迎來(lái)了風(fēng)口。投資熱度不斷攀升，相關(guān)企業(yè)半年內(nèi)激增11萬(wàn)多家。然而，風(fēng)口正盛，隱憂亦現(xiàn)：核心技術(shù)存在短板、生產(chǎn)成本高企、應(yīng)用場(chǎng)景不足，加之產(chǎn)業(yè)人才與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺失，這些問(wèn)題無(wú)不考驗(yàn)著產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展能力。
政策扶持引資本投入，掀起發(fā)展熱潮
8月以來(lái)，在2025世界機(jī)器人大會(huì)、2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)等大型活動(dòng)上，人形機(jī)器人魅力盡顯：全球首款自主換電人形機(jī)器人打破“單次續(xù)航短”行業(yè)瓶頸；工業(yè)人形機(jī)器人能在油污、粉塵環(huán)境中自主識(shí)別箱體；服務(wù)機(jī)器人不僅會(huì)做爆米花，還能通過(guò)群機(jī)協(xié)同完成酒店客房配送……
從2023年《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》出臺(tái)，到今年“具身智能”首次寫入政府工作報(bào)告……在一系列政策驅(qū)動(dòng)下，作為具身智能的最典型形態(tài)，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速進(jìn)化。
地方政府迅速布局。北京、上海、浙江、山東等地出臺(tái)政策，將具身智能/人形機(jī)器人作為推動(dòng)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要抓手。
互聯(lián)網(wǎng)巨頭爭(zhēng)相卡位。京東3個(gè)月內(nèi)投資6家具身智能企業(yè)；騰訊已投資智元機(jī)器人和宇樹科技等具身智能機(jī)器人公司；美團(tuán)投資超10家相關(guān)企業(yè)……
資本市場(chǎng)一片歡騰。數(shù)據(jù)顯示，2025年上半年，國(guó)內(nèi)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)生144起融資事件，總額高達(dá)195億元，平均單筆融資1.35億元。
機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍般冒出。企查查數(shù)據(jù)顯示，截至8月25日，國(guó)內(nèi)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量為1292398家；其中，智能機(jī)器人企業(yè)953640家。半年內(nèi)新增智能機(jī)器人企業(yè)114931家，近15天新增9957家。
“目前我們已為近30家機(jī)器人企業(yè)提供金融服務(wù)?！鄙虾？苿?chuàng)銀行創(chuàng)新金融副總裁黎自舜透露。
記者調(diào)查發(fā)現(xiàn)，除了一些受追捧的明星企業(yè)，部分腰部以下團(tuán)隊(duì)，選擇轉(zhuǎn)戰(zhàn)三四線城市獲地方政策性補(bǔ)貼“輸血”?！绊?xiàng)目估值水漲船高，大家都看好產(chǎn)業(yè)的未來(lái)前景。”江蘇某市一位招商專員表示。
“近期，人形機(jī)器人賽道‘吸金’能力前所未有，在資本市場(chǎng)表現(xiàn)尤其亮眼。”江蘇南京職業(yè)投資人武亦閑說(shuō)。
“人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用正展現(xiàn)出強(qiáng)勁發(fā)展?jié)摿?，邁入‘技術(shù)突破-資本涌入-場(chǎng)景落地’的加速期。”中國(guó)電子學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)徐曉蘭在2025世界機(jī)器人大會(huì)論壇上表示。這場(chǎng)由技術(shù)與資本共振掀起的熱潮，推動(dòng)人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向舞臺(tái)、走向工廠、走向零售和千家萬(wàn)戶。
“科研工作者、創(chuàng)業(yè)者、投資者及圍觀者共同催化了這個(gè)萬(wàn)億級(jí)賽道，使之擁有了將AI從虛擬空間投射到現(xiàn)實(shí)世界的無(wú)限可能。”資深媒體觀察人士張輝表示，“一批偉大的人形機(jī)器人公司將脫穎而出?！?
技術(shù)人才標(biāo)準(zhǔn)之困，制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展
在資本的沸騰和市場(chǎng)的高預(yù)期背后，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷一場(chǎng)大考。
人形機(jī)器人由“大腦”“小腦”與本體三大部分構(gòu)成。其中，“大腦”以AI大模型技術(shù)為核心，肩負(fù)著環(huán)境感知與智能決策的重任；“小腦”則專注于實(shí)時(shí)
監(jiān)控運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，確保動(dòng)作的精準(zhǔn)與流暢。
“只有兩者協(xié)同默契，才能指揮本體完成各種復(fù)雜任務(wù)?！本呱碇悄堋按竽X”“小腦”供應(yīng)商、蘇州阿帕奇機(jī)器人技術(shù)有限公司市場(chǎng)總監(jiān)韋杰文說(shuō)。
為推動(dòng)“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，2023年10月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》。在政策引導(dǎo)下，目前我國(guó)人形機(jī)器人核心部件的國(guó)產(chǎn)化率已超70%，但高端芯片和核心算法平臺(tái)仍受制于國(guó)際供應(yīng)鏈的波動(dòng)。
“核心在芯片，難度在大模型，挑戰(zhàn)在算法，關(guān)鍵在零部件?！敝袊?guó)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)常務(wù)副會(huì)長(zhǎng)、教授級(jí)高級(jí)工程師王繼宏說(shuō)。
今年8月，在上海舉行的2025中國(guó)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)暨展覽會(huì)上，深圳大象安泰科技有限公司展位的兩款人形機(jī)器人頗為吸睛。
“它們可從事迎賓、歌舞等服務(wù)，引導(dǎo)更多客流進(jìn)店?！惫旧虅?wù)總監(jiān)李建博坦言，“不過(guò)，它們的動(dòng)作都是預(yù)設(shè)的，尚不具備真實(shí)場(chǎng)景決策能力。”
得益于我國(guó)人形機(jī)器人技術(shù)的突飛猛進(jìn)，人形機(jī)器人正快速滲透進(jìn)日常生活：從笨手笨腳地遞送爆米花，到按規(guī)程制作煲仔飯；從棋盤對(duì)弈、展示足球技巧到組裝精密零件……然而，國(guó)金證券股份有限公司發(fā)布的研報(bào)指出，當(dāng)前國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)的智能化水平普遍不高，一旦任務(wù)鏈變長(zhǎng)，機(jī)器人往往出現(xiàn)誤判物體屬性、重復(fù)無(wú)效動(dòng)作等“搞笑場(chǎng)面”。
宇樹科技發(fā)布的G1格斗款人形機(jī)器人相比上一代，其穩(wěn)定性和抗干擾能力有了顯著提升，出拳速度更快、力道更大、動(dòng)作也更加流暢。但業(yè)內(nèi)人士指出，這款機(jī)器人仍需手動(dòng)遙控，更多的是將本體性能挖掘到極限的一款產(chǎn)品。
“只有不斷提升人形機(jī)器人的自主學(xué)習(xí)能力，才能使其適應(yīng)更多場(chǎng)景的工作?！睂幉ň杖斯ぶ悄芘c人形機(jī)器人研究院有限公司測(cè)試工程師白一鳴向記者表示。
“在千變?nèi)f化的環(huán)境中抽取操作世界的基本模型，同時(shí)像人一樣下意識(shí)地改造世界并執(zhí)行，需要考慮到兩點(diǎn)。”上海交通大學(xué)人工智能學(xué)院副院長(zhǎng)盧策吾在2025世界機(jī)器人大會(huì)上演講時(shí)說(shuō)，“一是泛化性，即見(jiàn)過(guò)、未見(jiàn)過(guò)的物體能夠被理解；二是魯棒性，即指系統(tǒng)抵抗故障和干擾的能力，保證任務(wù)能夠執(zhí)行?！?
“打個(gè)比方，就是要找到克服‘排斥反應(yīng)’的方法，讓機(jī)器人具備舉一反三的能力?！闭憬诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心技術(shù)總監(jiān)許學(xué)成博士比喻道。
記者走訪發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人還普遍面臨續(xù)航時(shí)間只有2到4小時(shí)的困境?！案咧悄芡鶎?duì)應(yīng)高能耗，大模型或GPU芯片配置都是‘電老虎’?！卑貖W尼克機(jī)器人（寧波）有限公司工作人員屠航宙說(shuō)，機(jī)器人動(dòng)作柔性越強(qiáng)能耗越大，也容易導(dǎo)致電池發(fā)燙甚至宕機(jī)。
電池續(xù)航時(shí)間短受多重因素影響。市場(chǎng)上用于新能源汽車的電池體積較大，并不適合人形機(jī)器人使用。江蘇某電池企業(yè)電芯工程師張藝偉介紹，“當(dāng)前行業(yè)主流電池類型為三元鋰電池和磷酸鐵鋰電池。雖然前者能量密度高，續(xù)航時(shí)間較后者長(zhǎng)，但易引發(fā)熱失控、火災(zāi)甚至爆炸事故?！?
“當(dāng)前，電池續(xù)航還未成為人形機(jī)器人廠商優(yōu)先關(guān)注的問(wèn)題?！备吖C(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(zhǎng)盧瀚宸說(shuō)。
技術(shù)瓶頸催生人才需求清單。近期，多地發(fā)布急需緊缺人才目錄，機(jī)器人研發(fā)總監(jiān)、系統(tǒng)操作員等成為引才重點(diǎn)。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的人才困境，源自傳統(tǒng)教育體系與新興產(chǎn)業(yè)需求之間的系統(tǒng)性脫節(jié)。
德國(guó)宇航中心機(jī)器人及機(jī)電一體化研究所退休員工石晶新調(diào)研了我國(guó)多所高校后發(fā)現(xiàn)，不少?gòu)氖氯诵螜C(jī)器人研究的教師并不真正了解行業(yè)?！八麄儗懻撐膮柡Γc實(shí)踐脫節(jié)，難以培養(yǎng)出懂技術(shù)、通算法兼具實(shí)操能力的復(fù)合型畢業(yè)生?！笔抡J(rèn)為，“機(jī)器人技術(shù)迭代周期縮短，課程建設(shè)跟不上技術(shù)發(fā)展也是造成人才短缺的原因?！?
當(dāng)前，車企跨界打造人形機(jī)器人的浪潮正席卷全球。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)至少有19家車企入局，引發(fā)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)爭(zhēng)議?！皥?zhí)行汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)還是工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)？醫(yī)療機(jī)器人是否要考醫(yī)師資格證？這些都是問(wèn)題?！奔锹?lián)機(jī)器人（蘇州）有限公司銷售經(jīng)理成煜坤說(shuō)。
我國(guó)人形機(jī)器人種類多樣，每家企業(yè)都在采集數(shù)據(jù)，過(guò)程中浪費(fèi)驚人。上海載科智能科技有限公司銷售主管侯林深說(shuō)，“甲公司采集的數(shù)據(jù)不給乙公司用，乙公司研發(fā)的模型也不能用在丙公司的本體，急需通過(guò)制定標(biāo)準(zhǔn)集聚資源。”
此外，生產(chǎn)成本高、剛需場(chǎng)景不足等問(wèn)題，同樣制約我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。
“政產(chǎn)學(xué)研用”協(xié)同，破解發(fā)展瓶頸
當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的多重挑戰(zhàn)，需要系統(tǒng)性智慧來(lái)破局。
面對(duì)投資熱度高漲的現(xiàn)象，武亦閑認(rèn)為，國(guó)家層面要加強(qiáng)規(guī)劃引導(dǎo)，城市與城市間不做重復(fù)的事，打造“一地一品”的特色集群。他建議，政府基金領(lǐng)投而不控股，以可轉(zhuǎn)債形式投入，待企業(yè)達(dá)到量產(chǎn)指標(biāo)后再轉(zhuǎn)股。這有助于減少一哄而上。
浙江靈巧智能科技有限公司產(chǎn)品總監(jiān)劉征表示：“投資方向要結(jié)合本地產(chǎn)業(yè)特色，瞄準(zhǔn)尖端技術(shù)和薄弱環(huán)節(jié)攻關(guān)?！鄙虾Ｊ袡C(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)辦公室副主任、會(huì)員部主管許多建議，推動(dòng)數(shù)據(jù)共享，鼓勵(lì)中小企業(yè)購(gòu)買技術(shù)成熟企業(yè)的全套產(chǎn)品，通過(guò)應(yīng)用場(chǎng)景訓(xùn)練打造各具特色的應(yīng)用。
針對(duì)缺乏尖端AI模型和足夠訓(xùn)練數(shù)據(jù)的問(wèn)題，北京亦莊日前啟動(dòng)“具身智能社會(huì)實(shí)驗(yàn)計(jì)劃”，開(kāi)放近千個(gè)真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集點(diǎn)。國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理許彬表示，開(kāi)源、開(kāi)放是推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)繁榮的重要途徑。
屠航宙進(jìn)一步建議，可建設(shè)“數(shù)據(jù)工廠”，通過(guò)雇人穿戴人機(jī)交互裝備捕捉數(shù)據(jù)，高效訓(xùn)練機(jī)器人。對(duì)此，非夕機(jī)器人科技有限公司汽車業(yè)務(wù)總監(jiān)宗林林表示認(rèn)同：“可與AI結(jié)合打造自適應(yīng)機(jī)器人，像人一樣手眼配合完成復(fù)雜任務(wù)?！?
針對(duì)電池續(xù)航時(shí)間短等痛點(diǎn)，寧波均普人工智能與人形機(jī)器人研究院有限公司機(jī)械工程師洪楓建議，為人形機(jī)器人安裝可拆卸電池，及時(shí)更換、補(bǔ)能是破題方式之一，還可通過(guò)改進(jìn)結(jié)構(gòu)和算法，優(yōu)化能量管理來(lái)降低能耗?！斑€要引導(dǎo)行業(yè)突破電池續(xù)航、散熱效率、電機(jī)承載能力等關(guān)鍵技術(shù)?！焙闂髡f(shuō)。
中國(guó)科學(xué)院院士歐陽(yáng)明高曾指出，人形機(jī)器人電池需在能量密度、成本和安全性間找到平衡點(diǎn)。2025年將是技術(shù)路線分水嶺，半固態(tài)電池若能將成本控制在150美元/千瓦時(shí)以下，有望率先打開(kāi)市場(chǎng)。
上海近日出臺(tái)《具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案》，以“真金白銀”支持關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)?！敖ㄗh重點(diǎn)開(kāi)發(fā)模塊化解決方案，推動(dòng)其在不同企業(yè)人形機(jī)器人身上無(wú)障礙使用?！表f杰文說(shuō)，“未來(lái)，希望它們能像真正的生命體那樣應(yīng)對(duì)未知環(huán)境?！?
智聯(lián)招聘報(bào)告顯示，今年1至5月，人形機(jī)器人算法工程師、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工程師招聘職位數(shù)分別同比增長(zhǎng)479%、239%，呈“井噴式”增長(zhǎng)。
如何破解人才短缺問(wèn)題？目前，多地已成立機(jī)器人創(chuàng)新中心，多方聯(lián)合培養(yǎng)人才。劉征建議：“可引導(dǎo)職教學(xué)子參與數(shù)據(jù)采集，培養(yǎng)應(yīng)用型人才，在豐富產(chǎn)業(yè)鏈的同時(shí)拉動(dòng)就業(yè)?！笔聞t認(rèn)為，要進(jìn)一步挖掘醫(yī)療、康復(fù)等應(yīng)用場(chǎng)景，通過(guò)市場(chǎng)調(diào)節(jié)倒逼人才向應(yīng)用端集聚。
“在研發(fā)人才培養(yǎng)方面，要鼓勵(lì)高校設(shè)立機(jī)器人交叉學(xué)科，構(gòu)建‘產(chǎn)學(xué)研用’創(chuàng)新生態(tài)?！苯K理工學(xué)院機(jī)械學(xué)院機(jī)器人專業(yè)教師強(qiáng)紅兵博士建議，“還要重視青少年職業(yè)啟蒙與規(guī)劃，未來(lái)5到10年為產(chǎn)業(yè)輸送跨學(xué)科、復(fù)合型人才?！?
剛剛閉幕的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，展示了人形機(jī)器人的高階能力，但其通用性、安全性及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化等問(wèn)題仍需破題。
北京市社會(huì)科學(xué)院副研究員王鵬認(rèn)為，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)不僅能構(gòu)建技術(shù)語(yǔ)言與評(píng)價(jià)體系，為多場(chǎng)景應(yīng)用提供量化依據(jù)，還能推動(dòng)技術(shù)迭代從“參數(shù)競(jìng)賽”轉(zhuǎn)向場(chǎng)景需求驅(qū)動(dòng)。
“我國(guó)應(yīng)持續(xù)加大在具身智能、人機(jī)協(xié)作等新興領(lǐng)域的研發(fā)投入，促進(jìn)跨行業(yè)、跨場(chǎng)景的數(shù)據(jù)共享與協(xié)同，為人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和分級(jí)分類標(biāo)準(zhǔn)制定提供有力支撐?！比藱C(jī)智能技術(shù)與系統(tǒng)教育部工程研究中心主任、電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心主任程洪建議：“國(guó)內(nèi)頭部企業(yè)要積極參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定，爭(zhēng)取話語(yǔ)權(quán)，通過(guò)建立產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)互認(rèn)體系促進(jìn)國(guó)際貿(mào)易和合作?！?
北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)人任容瑋期待：隨著分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的落地，人形機(jī)器人有望突破“展示性智能”，走向真正的“通用智能”。
內(nèi)卷沒(méi)有出路，突圍才是關(guān)鍵。“這是一場(chǎng)接力賽――資本跑完第一棒，技術(shù)、場(chǎng)景和政策這三棒要跟上?！背毯檎f(shuō)，征途漫漫，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一定能夠在全球科技版圖上鐫刻閃亮的中國(guó)坐標(biāo)。
